鉛酸電池和鋰電池是目前使用最為廣泛的兩種可充電電池。它們在結構、性能和應用方面存在很大差異。

　　1、首先鉛酸電池是一種傳統的電池技術，其正極由氧化鉛、負極由純鉛構成，電解液為稀硫酸溶液。而鋰電池則采用鋰金屬或鋰離子作為電極材料，電解液通常為含鋰的鹽溶液或有機溶劑。

　　2、其次兩者在能量密度上存在差異。鋰電池的能量密度較高，通常可以達到200-250Wh/kg，而鉛酸電池的能量密度較低，一般為30-40Wh/kg。這也意味著鋰電池擁有更高的能量儲存能力和更輕便的體積。

　　3、再次兩者在充放電效率上也有不同。鋰電池的充放電效率較高，通常在90%以上，而鉛酸電池的充放電效率一般為70-80%。這意味著使用鋰電池可以更有效地利用電能，并減少能量的損失。

　　4、此外兩種電池在循環壽命和自放電方面也有區別。鋰電池的循環壽命一般為500-1000次，而鉛酸電池的循環壽命通常為200-300次。此外，鉛酸電池的自放電速度較快，一般在30天內可以自放電50%，而鋰電池的自放電速度較慢。

　　5、最后兩者在安全性方面也存在差異。鉛酸電池在充電和放電過程中產生的氣體和酸性液體會對環境和人體造成危害，而鋰電池由于其高能量密度，在過充或過放的情況下可能引發安全問題，例如過熱、燃燒甚至爆炸。

　　綜上所述，鉛酸電池和鋰電池在結構、性能和應用方面存在明顯差異。鋰電池擁有更高的能量密度、充放電效率和循環壽命，但也存在一些安全隱患。而鉛酸電池雖然性能相對較低，但其成本較低、安全性較高，仍然在一些特定的應用領域中得到廣泛使用。