超越目前人(ren)類(lei)的極限，未來的無人(ren)機可以有多快，人(ren)工(gong)智(zhi)能AI最終還是勝過了人(ren)類(lei)?

   與(yu)格(ge)瑞(rui)普Grepow合作的主辦方——蘇黎世大學機器人(ren)與(yu)感知課題(ti)實(shi)驗室(shi)(UZH-RPG)，一直在(zai)研究AI操(cao)縱(zong)無(wu)人(ren)機，前期多次(ci)邀請(qing)飛手進行(xing)數據收集和測試(shi)。

   這(zhe)次UZH-RPG實驗室向(xiang)三(san)位世(shi)界冠(guan)軍(jun)(jun)發起了挑戰(zhan)，Thomas Bitmatta(2018 MultiGP 國際公開(kai)賽世(shi)界冠(guan)軍(jun)(jun))，Alex Vanover(2019 DRL世(shi)界冠(guan)軍(jun)(jun))，Marvin Sch?pper(是(shi)瑞士無人機聯賽冠(guan)軍(jun)(jun))，同時，這(zhe)三(san)位飛(fei)手(shou)也都是(shi)TATTU飛(fei)手(shou)!

【海外速遞】以下(xia)內(nei)容均來(lai)源于(yu)格瑞普德國現場同(tong)事前(qian)線報道

   飛手(shou)提前一周(zhou)就到比賽(sai)場地里(li)不斷的(de)(de)訓練(lian)熟悉賽(sai)道，以及配(pei)合實驗室收集眼球運動的(de)(de)數據等等幫(bang)助推(tui)進(jin)AI的(de)(de)速度。賽(sai)道和(he)無(wu)人機是為AI系(xi)統(tong)特制的(de)(de)，36個攝像(xiang)頭和(he)傳感器，都是為了讓AI精(jing)確的(de)(de)算出最(zui)佳路線已獲得最(zui)快(kuai)的(de)(de)完成時間。

   在這期間(jian)，飛手(shou)大概(gai)和AI直接對戰(zhan)過2-3次。飛手(shou)Marvin Sch?pper表示“I think on one lap human can be faster. But on 3 or more laps the AI will win. Cause they can do for example a 5.112s lap time 3 times behind each other cause they can just repeat one lap. (AI的數據算法特別厲害，單圈5.112s，而且重復三次，這是人類無法達到的。)”

   同樣(yang)在練(lian)習中(zhong)，飛手(shou)們也在不斷調(diao)整策略以及升級裝備以獲得更快(kuai)的成績。飛手(shou)Thomas Bitmatta把電池從Tattu V4 1400mAh 6s換成了V5, 快(kuai)了0.194s!

   "On the track we were doing, Thomas got down to a 6.26 on the Tattu 4.0, however on the 5.0 he managed a 6.066!!"

   比賽前一天(tian)即(ji)6月10號晚(wan)，在經歷的白天(tian)的練(lian)習(xi)后，一場不對外的內部(bu)測(ce)試賽正(zheng)在悄然(ran)進(jin)行。實(shi)驗室(shi)(shi)為了檢測(ce)AI系統的光(guang)線識(shi)別(bie)能(neng)力，選在了晚(wan)上(shang)7點-10點比賽。但是由(you)于Alex Vanover很晚(wan)到(dao)(dao)，所以測(ce)試賽到(dao)(dao)晚(wan)上(shang)9點才開始。據實(shi)驗室(shi)(shi)中的博士后成(cheng)員描述AI 最快可達到(dao)(dao)單(dan)圈4.3S。

   上(shang)午(wu)展開了第(di)一輪比賽，飛手與AI Drone一對一競速，在多(duo)次(ci)嘗(chang)試中(zhong)，挑戰(zhan)最快單圈時間。

   飛手(shou)的先后(hou)對(dui)決(jue)順序為Alex Vanover, Thomas Bitmatta, Marvin Sch?pper。經(jing)過多輪對(dui)決(jue)，Alex Vanover最快成(cheng)績(ji)為6.7s，Thomas Bitmatta為6.3s，Marvin Sch?pper達到了(le)(le)5.6s。而(er)AI Drone三次對(dui)決(jue)最快成(cheng)績(ji)僅(jin)僅(jin)用了(le)(le)5.1秒。但在(zai)與Alex對(dui)戰的時候(hou)，出現了(le)(le)“炸機”的小(xiao)插曲。

   在第(di)一輪比(bi)賽與飛(fei)手Alex Vanover的比(bi)賽中(zhong)，Alex想出了一個方法，他的無(wu)人(ren)機(ji)(ji)停留在穿越門的中(zhong)間，AI Drone的傳(chuan)感(gan)器檢測到有障礙，無(wu)法通過(guo)，無(wu)人(ren)機(ji)(ji)飛(fei)往(wang)另一個方向，導(dao)致了炸機(ji)(ji)。

   FPV(First Person View)Drone，簡(jian)稱(cheng)FPV，是市場(chang)上操作(zuo)難(nan)度(du)系數最大(da)的無人機之(zhi)一，飛(fei)手(shou)(shou)只能(neng)通(tong)過FPV眼鏡來(lai)使用第(di)一視(shi)角(jiao)并(bing)手(shou)(shou)動操作(zuo)飛(fei)行，不(bu)僅(jin)飛(fei)行速(su)度(du)快(kuai)、操作(zuo)穩定性低，且(qie)飛(fei)手(shou)(shou)只能(neng)看到眼前高(gao)速(su)移動中的狀(zhuang)態，因此十分(fen)考(kao)驗飛(fei)手(shou)(shou)的臨場(chang)應變能(neng)力和操作(zuo)技巧。

   在競速(su)賽場上，FPV相撞的(de)(de)可能性是(shi)很(hen)大的(de)(de)，飛手適(shi)當調整(zheng)機動過程中的(de)(de)速(su)度和姿態，才能實現(xian)繞開(kai)障礙物、禁(jin)飛區(qu)等功(gong)能，導航(hang)、制導和控制都由(you)通過人工智能飛控完(wan)成，實現(xian)有避障功(gong)能的(de)(de)無人機進行航(hang)線飛行。

   因此，在這種有限(xian)的(de)(de)(de)視野范圍內的(de)(de)(de)高速飛行狀態下，AI Drone需要在百分之一秒(miao)的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)內進行判斷和調整(zheng)，雖(sui)然炸機了，但(dan)也(ye)成功避免了與(yu)Alex的(de)(de)(de)無人機相撞的(de)(de)(de)情況發生(sheng)，側面反映出了無人機算(suan)法(fa)的(de)(de)(de)強大之處。

   下午展開了(le)(le)第二輪，主(zhu)要是圖像(xiang)識(shi)別環節。這次AI換了(le)(le)機子，從布滿36個傳感攝像(xiang)頭(tou)到(dao)把(ba)1個攝像(xiang)頭(tou)放在(zai)(zai)頭(tou)部，也就相當于從36個大腦到(dao)1個大腦。這一(yi)輪的(de)成績(ji)發生了(le)(le)變(bian)化。AlexVanover和Thomas Bitmatta都是5.6S，Marvin 5.44s。受光線識(shi)別的(de)影響(xiang)，AI變(bian)慢(man)了(le)(le)，最佳成績(ji)為5.6S。AI試著再(zai)次飛(fei)行，但(dan)在(zai)(zai)主(zhu)持人剛說(shuo)完(wan)起飛(fei)的(de)很順利的(de)下一(yi)秒(miao)直接失誤(wu)撞到(dao)了(le)(le)門上，電池劃破了(le)(le)開始著火冒煙，主(zhu)辦方立刻疏(shu)散了(le)(le)人群。實驗室成員Christian第一(yi)時間沖上去，撿起電池往外沖。

   AI試著再(zai)次飛行，但在主持人剛說(shuo)完起飛的很(hen)順利(li)的下(xia)一秒直接(jie)失誤撞到了(le)門上，電池(chi)劃破了(le)開始著火冒煙，主辦方立(li)刻(ke)疏散了(le)人群。實(shi)(shi)驗(yan)室(shi)成員Christian第一時間(jian)沖(chong)上去，撿起電池(chi)往外沖(chong)。AI機(ji)子被實(shi)(shi)驗(yan)室(shi)拿去維(wei)修(xiu)，暫時找不到方案維(wei)修(xiu)。而此前的4臺AI無(wu)人機(ji)都或(huo)(huo)多或(huo)(huo)少都受(shou)到了(le)不同程(cheng)度的損傷，無(wu)法使用。

Alex Vanover正在給(gei)場內(nei)的(de)粉絲的(de)Goggle眼鏡簽名

   比賽被(bei)迫暫停，教授們內部緊急開會討(tao)論，為了給(gei)觀眾(zhong)們一個快樂的(de)時光(guang)，決(jue)定三(san)個飛(fei)手之間(jian)再次battle。在(zai)飛(fei)手對決(jue)中，AlexVanover連贏幾場，他激動的(de)跑向觀眾(zhong)招(zhao)手歡呼。

場內工作人員正(zheng)在給(gei)損壞(huai)的(de)AI Drone進行(xing)維修

   助(zhu)手們(men)再次(ci)檢(jian)查感(gan)應系統(tong)，賽道重(zhong)新搭(da)建，看起來(lai)教授們(men)似乎已(yi)經想到了(le)解決辦法。由于前(qian)面(mian)發生的(de)(de)電池著火事件，Grepow為主(zhu)辦方送上了(le)重(zhong)量(liang)同為197g的(de)(de)tattuV5 1200mah 6s電池作為之(zhi)前(qian)Tattu V3 1800mAh 4s的(de)(de)替代品，但是考慮到AI重(zhong)量(liang)設定，主(zhu)辦方最(zui)終(zhong)沒有用。

   AI再一次試飛(fei)，還是無法(fa)成功起飛(fei)。但好在后來，經過實驗(yan)室成員的(de)不懈努力，AI系統終于(yu)被修好了(le)!第四輪比賽開始!AlexVanover飛(fei)行時間為5.288s，Thomas Bitmatta為5.48s，AI成功起飛(fei)后的(de)時間為3.53s!!!

   可喜可賀的(de)成(cheng)績!恭(gong)喜AI team!也掌聲送(song)給人(ren)類飛(fei)(fei)行(xing)員(yuan)!在比賽中(zhong)，AI通過觀察飛(fei)(fei)手(shou)的(de)飛(fei)(fei)行(xing)路線(xian)以及(ji)眼球反應(ying)不斷(duan)調整傳感(gan)系統，而飛(fei)(fei)手(shou)們通過觀察AI的(de)運(yun)動(dong)算法找出了BUG在對決中(zhong)堵他(ta)。二者都是(shi)相互(hu)成(cheng)就(jiu)的(de)。

   很榮幸Grepow在(zai)現場見證了這(zhe)場特殊(shu)的比(bi)賽(sai)!這(zhe)不(bu)僅僅是(shi)(shi)科(ke)技算法的進步，也是(shi)(shi)人類在(zai)用(yong)科(ke)技挑(tiao)戰自(zi)己的極限!今天，無論是(shi)(shi)誰贏(ying)了，都是(shi)(shi)值得驕傲的!